本发明涉及一种行波型旋转超声电机用聚偏氟乙烯基复合摩擦材料及其制备方法，摩擦材料包括以重量份计的以下组份：聚偏氟乙烯100份、增强纤维0~30份、增强填料0~30份、摩擦及导热性能调节剂0~50份且大于0，制备过程是按比例称取各组份，在球磨机中先预混20min，再采用乙醇湿法混合3~5h，80℃下干燥；将粒料加入模腔，液压成型，压力25~40MPa，压力保持5~15min；脱模，在220～250℃烧结1.5~2.5h，随炉冷却；加工至所需尺寸。获得的摩擦材料能提高超声电机的机械特性和使用寿命。