一种基于FPGA的软核容错星载计算机，它由双冗余的基于FPGA的软核控制模块和仲裁管理模块组成；该软核控制模块是以32位LEON3容错软核为控制核心，外扩接口电路构成；该仲裁管理单元由硬件看门狗及逻辑控制电路构成；两个软核控制模块通过外部CAN总线接口与外部设备进行数据通讯。双冗余软核控制模块采用冷备份的工作方式，由当班的软核控制模块上电工作，通过CAN总线接口收发数据并进行数据处理。在当班机发生故障时，由仲裁管理模块根据检测到的故障类型和故障严重程度进行故障处理或切换备份机，实现安全的故障容错策略。本发明用于空间环境下的微小型航天器的星上数据处理及控制，具有高性能、低成本、故障分级屏蔽、容错策略简单，系统可靠性高的特点。