本发明公开了一种永磁同步电机无角度传感器效率测试系统及控制方法，本发明通过两台电机对拖的方式进行电机效率测试负载试验。测试中，通过无传感器控制方法使得陪试电机工作在第四象限，并将其发出的电能回馈至直流母线处。对于中大功率的永磁电机来说极大地节约了效率测试所消耗的能源，并不会对电网产生污染；而且采用闭环控制调节陪试电机的转矩，因而调节范围宽，稳定可靠。