本实用新型公开了一种多维控制细胞生物反应器直流电机驱动及转速测量电路，设计了基于IR2103的附加过电流保护的直流电机全桥功率驱动电路及转速测量电路。本实用新型的槽型光耦及电阻，三极管等组成红外光电传感器，进行非接触式检测，当有物体挡住槽型光耦时，输出低电平；当无物体挡住槽型光耦时，输出高电平，将高低电平信号通过IO口发送给单片机，以判断是否有物体经过及时间长短，以此测量电机转速，并在LCD液晶屏上显示转速值等，附加过电流保护电路，以保证电机的正常工作。