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专利名称无角运动环境下基于离心机的挠性陀螺比力敏感项标定方法
申请日2012-03-31
申请号/专利号CN201210093438.X
专利权人北京航空航天大学
申请人北京航空航天大学
发明人/设计人李保国;张春熹;芦佳振;高爽
公告日2014-07-02
公告号CN102636184B
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明公开了一种无角运动环境下的挠性陀螺比力敏感项标定方法,属于惯性技术领域。本发明将随动反转台安装在离心机的台面上,采集初始静态下和过载条件下挠性陀螺敏感轴的输出脉冲数据;依据事先选取的过载加速度,设定离心机转速,获得不同环境过载加速度下的挠性陀螺输出数据;计算过载项系数。本发明可以标定挠性陀螺静态漂移模型中包含的比力敏感误差项与环境过载加速度之间的关系,通过查表法精确补偿挠性陀螺的比力敏感漂移误差,从而减小挠性陀螺比力敏感误差对挠性捷联惯性系统导航精度的影响。
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