本发明涉及一种高空无人机的定位设备、定位方法及监视装置，通过采用RTK地面站获取机场的基准点信息，并根据基准点信息得到机场的差分数据后，将差分数据传输给地面数传电台；地面数传电台接收到差分数据，并将差分数据传输给机载数传电台；机载数传电台将接受到的所述差分数据传输给机载GNSS接收机；机载GNSS接收机获取无人机的实时位置，并根据所接收到的差分数据，对无人机的实时位置进行定位校准，以精确得到所述无人机的位置坐标。然后将所获取的高空无人机的位置坐标发送给民航空管系统，民航空管系统根据高空无人机的位置坐标对高空无人机进行实时监视。