本发明公开了一种无扫描线性调频连续波测速测距激光三维成像方法及装置，雷达平台的线性调频连续激光光源产生的输出光束分为本振光束和信号光束；将信号光束发射至目标并接收目标的回波光束，将回波光束和本振光束通过空间光学桥接器进行相干光混频，利用平衡探测器进行并行平衡接收，获得中频信号，然后采用双通道焦平面读出电路读出中频信号，经滤波处理和采样处理得到采样数据，再使用现场可编程门阵列对采样数据进行处理，实现目标距离和速度的并行同步测量，最后结合图像处理器分别构建三维图像。本发明不仅能获得包含远距离目标灰度信息和空间三维几何位置关系的距离‑强度像，还能同时获得雷达平台与目标相对运动径向速度的大小和方向。