本发明涉及一种飞机部件自动钻铆系统的基准检测装置及其检测方法，包括由2D激光位移传感器和距离传感器获取基准轮廓的信息，通过运用最小二乘法建立基准孔中心坐标的参数空间，然后运用广义Hough变换实现基准孔边界空间域到基准孔中心坐标的参数空间的变换,拟合并计算出基准中心位置，实现基准实际位置的检测，因此实现对自动钻铆系统加工基准的实际位置的确定，以确定基准理论位置与实际位置的偏差，对产品上预加工点的位置加以补偿修正，因而消除制造安装误差，提高钻铆精度，并且其检测方法简单、求解速度快，可实现基准在线检测。