本发明公开了一种偏振分集双通道测速及测距相干激光雷达测量方法及装置，本发明的激光光源输出光束经第一偏振分束器分为正交偏振的测速光束和测距光束；所述测速光束采用正交解调相干零差多普勒激光测速；测距光束采用伪随机码高速相位调制激光测距；本发明通过偏振分集，实现对远距离目标速度和距离的高精度同步测量。本发明不仅可以对目标同步测速测距，具有非常优秀的测速、测距精准性，而且整体系统小型化，运行容易，具有良好的发展前景。