本实用新型属于导航模拟技术领域，具体涉及一种多载体组合导航模拟装置。包含N个载体，一个载体由一块CPCI信号生成板卡以及一块射频模块、一块惯导信号生成板卡组成，其中2≤N≤6；一块CPCI底板分别连接一块时频板卡、一块CPCI工控板和N个载体；CPCI信号生成板卡分别连接射频模块和惯导信号生成板卡。只需通过扩展板卡即可实现单台3U设备中多载体组合导航模拟，实现单台设备中任意多载体组合导航模拟，从而可以解决多载体组合导航模拟测试设备组成复杂，体积庞大，成本昂贵的问题；以及可以解决多载体组合导航模拟测试设备时间同步难以维护和内校的问题。