本发明公开了一种基于小波变换提取轮辋超声波探伤信号的方法，具体涉及针对机车车轮在线自动探伤装置在工业现场采集到的复杂离散信号而提出的一种辨识有效信号的方法。该方法主要步骤如下：载入采集到的原始数据，对原始信号进行小波多分辨分析，将小波变换后得到的各层系数做门限阈值处理，再把小波系数做逆变换重构信号。去噪完毕后，有效信号可以提取正检波包络曲线，以便读取探伤报告和在用户界面中显示。本方法与用传统的数字滤波器提取有效信号相比，回波的峰值损失小，能极大地提高了缺陷检出率，避免了漏检的可能性；去噪效果明显，有效信号较为平滑，能有效地将脉冲信号从高频噪声中提取出来，避免了误检的可能性。