本发明实施例涉及视觉识别领域，公开了一种用于售货装置中的商品识别方法、售货装置及存储介质。本发明中用于售货装置中的商品识别方法，售货装置包括商品放置空间，商品放置空间内放置有至少一个用于容纳商品的容纳结构，每个容纳结构设置有与各自容纳的商品相对应的标注信息，该方法包括：获取售货装置内商品放置空间的图像数据，其中，图像数据包括商品放置空间中的每个容纳结构上的标注信息；根据图像数据中的标注信息，确定从售货装置取出或放入的商品的种类和数量。通过采用本实施方式，使得售货装置可以快速且准确地进行商品的识别，提高售货装置识别商品的准确率，并降低售货装置识别商品的成本。