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专利名称一种电烙铁机器人
申请日2019-12-26
申请号/专利号CN201911364478.1
专利权人广州市谊华电子设备有限公司
申请人广州市谊华电子设备有限公司
发明人/设计人勾明康
公告日2020-03-06
公告号CN110860756A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类机械制造

摘要

本发明公开了一种电烙铁机器人,包括第一机械臂、第二机械臂和中枢控制中心,所述第一机械臂和第二机械臂均与中枢控制中心连接,所述第一机械臂的首部设有图像采集器,用于采集元器件上的引脚位置,所述第二机械臂的首部设有烙铁头,烙铁头外设置有加热体,所述烙铁头的内部中空,形成中空通道,且中空通道内形成负压,所述第一机械臂将采集到的图像信息发送给中枢控制中心,所述中枢控制中心根据采集到的引脚位置控制第二机械臂移动,所述加热体加热,融化拆除引脚上的焊锡,融化后的焊锡通过中空通道吸走。本技术方案无需人工手动拆焊锡,且简单、方便和自动化程度高,同时后续无需再次清理融化后的焊锡,从而简化了程序,提高了工作效率。
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