本发明公开了一种快速焊锡的电烙铁机器人，包括图像采集模块、中枢控制模块、第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的首部设置有出料通道，所述出料通道内放置有焊锡料，所述第二机械臂的首部设置有电烙铁，所述图像采集装置采集电路板上的元器件引脚，并将采集到的引脚位置信息传送到中枢控制模块，所述中枢控制模块第一机械臂和第二机械臂动作，第一机械臂将焊锡料投放到引脚位置，所述第二机械臂的电烙铁加热融化焊锡料，实现焊接。本发明具有自动实现焊锡，便于与元器件的引脚逐个对应，提高焊锡效率；在保证焊锡量的同时，使焊锡更均匀，提高焊锡效率，还具有简单、方便和安全的有益效果。