本申请涉及一种非卫星方式的无人机着陆方法，所述方法包括：持续获取所述无人机的位置信息，通过所述位置信息判断所述无人机是否进入地面雷达系统的覆盖范围，当所述无人机进入所述地面雷达系统的覆盖范围内，发送所述无人机的位置信息至地面雷达系统；根据所述无人机的位置信息驱动雷达天线向所述无人机方位持续扫描，获取所述地面雷达系统与所述无人机的相对矢量关系，并根据所述地面雷达系统的地面坐标确定所述无人机的绝对坐标，并以所述绝对坐标引导所述无人机着陆。本申请的非卫星方式的无人机着陆方法可以解决某些用途的无人机在热点冲突区域情况下，卫星导航信号极易受到干扰和遮蔽进而无法使用的问题。