本发明公开了一种移动式机动车尾气遥测系统，包括车载移动式尾气遥测工作车、遥测主机、测速仪、环境空气监测装置和控制装置，环境空气监测装置设于车载移动式尾气遥测工作车上，用于测量待测机动车的周围的空气质量参数；控制装置设于车载移动式尾气遥测工作车上，与遥测主机、测速仪和环境空气监测装置通信连接，用于根据遥测主机测量的排放信息、测速仪记录的车牌数据、以及结合环境空气监测装置收集到的空气质量参数，综合判断出待测机动车是否为黑烟车，得出测量结果信息。本发明公开的移动式机动车尾气遥测系统，采用移动工作方式，可检测黑烟车，并排除环境影响因素，检测范围广，测试速度快；监测精度高，常规维护费用低。