本发明涉及一种高台攀爬装置，特别涉及一种可爬高台的多足移动平台及工作方法，包括移动平台，移动平台包括两个侧板，两个侧板之前固定有底板，每个侧板上均前后对称设有两组多足行走组件，移动平台上中间还转动设有爬升辅助装置，爬升辅助装置包括用于在高台和地面之间进行辅助支撑的爬升支撑爪和用于对多足进行辅助爬升的爬升辅助脚，爬升辅助脚位于移动平台的中间位置，爬升支撑爪和爬升辅助脚均与底板转动连接，底板上设有用于驱动爬升支撑爪和爬升辅助脚的第二驱动机构，本发明设计了一种可爬高台的多足移动平台，在爬升支撑爪、爬升辅助脚以及四组多足行走组件的协同作用下，能够实现高台的攀越功能。