本发明提供了一种基于三角测量法的彩色三角位移传感器及其测量方法，采用复色点光源为入射光线，实现了用像面能量最高点的位置来表征被测物体高度信息的方法，由于采用复色点光源代替现有技术中的激光点光源，因此彩色三角位移传感器可以具有更高的分辨率，同时利用圆孔对被测物体表面非聚焦波长的反射光线进行过滤，使得仅仅聚焦在被测物体表面上的特定波长的反射光线可以传输到线型探测器，从而使得彩色三角位移传感器具有更高的信噪比，因此本实施例所提供的彩色三角位移传感器及其测量方法，有效的提高了信噪比，可获取到更为准确的物体表面高度信息。