本发明提供一种自感知平行钢丝拉索及其制作方法，自感知平行钢丝拉索包括索体和两端的锚固组件，所述索体内包括多根平行设置的钢丝，一根或多根所述钢丝上设有凹槽，所述凹槽内嵌设有光纤光栅传感器。本发明将光纤光栅传感器与传统平行钢丝拉索有机结合起来，形成一体式的结构，能够有效地监测、评估拉索使用过程中的环境、受力及损失状态，为反馈指导拉索安装施工及后期运营过程的安全评定提供直接的信息。内嵌传感器可保证传感器的存活率，并减少了外贴传感器的复杂工序，消除了传感器安装误差，可广泛用于桥梁岩土结构用拉索索力的实时监测。