本发明公开了一种飞机蒙皮自动化钻铆的定位固持装置——全气动柔性定位固持装置，包括作动筒，以及在作动筒内移动的动轴，安装在动轴顶端的万向吸盘座和吸盘。作动筒上装有固定整个定位固持装置的底板、动轴锁紧装置和动轴缓冲装置，作动筒内部空间与动轴、活塞组成类似于气缸的作用，通过变换进气口来改变动轴运动方向。吸盘上装有传感器，能控制气阀改变进气量来切换动轴速度为慢速。通过动轴和吸盘的运动，形成一个能够自动调形，适应不同蒙皮的柔性夹具。