本发明涉及红外探测技术领域，公开了一种红外目标探测平台及其探测方法，以提高探测的红外图像的清晰度，提高探测距离，降低探测成本；本发明的红外目标探测平台包括红外探测器，用于探测目标的红外图像信息；反射装置，用于在驱动机构的带动下进行间歇运动以扩展红外探测器的水平成像视角；驱动机构，用于根据运动曲线信息带动反射装置在预设的第一位置和第二位置之间进行间歇运动，其中，第一位置和第二位置之间设有若干个凝视位置；控制器，用于产生运动曲线信息，将运动曲线信息发送至驱动机构；信息处理器，用于接收红外图像信息，根据红外图像信息生成全景图；还用于根据相邻时刻的全景图对目标进行检测和分析，以获取目标的运动轨迹。