本发明公开了一种基于超声波测距系统的测距方法，测距开始后，控制单元交替向不同超声测距模块中的发射探头及接收探头发送启动指令，接收到启动指令的发射探头和接收探头同时开启，接收探头同时开启计时器进行计时；接收探头在接收到回波信号后即停止计时，并记录回波信号的到达时间，接收到回波信号的超声波测距模块进行时间信息数据的处理，并将结果发送给控制单元；控制单元接收到所述结果后，再次向不同超声波测距模块中的发射探头和接收探头发送启动指令，重复前述步骤，交替启动不同模块中的发射探头和接收探头进行测距。本发明方法可以减小超声测距减的盲区，有利于提高测量的准确性。