本发明的塔吊安全控制方法及控制系统，其中，视觉传感装置，通过拍照采集作业面的人员和吊运的吊物相关信息；通讯单元，用于实现视觉传感装置与信息处理单元的通讯连接；信息处理单元，用于处理视觉传感装置的相关信息，根据视觉传感装置的拍照信息，确定吊物的尺寸大小，根据吊物的尺寸大小确定危险区域，从而控制塔吊的安全运行。通过对驾驶员操作习惯的数据分析，将危险源提前削除，提高驾驶员的整体素质。