本发明公开一种汽车衡动态补偿方法，涉及称重领域，所述方法包括首先，采集上称车辆的车辆信息；然后，控制所述上称车辆通过称重平台，采集所述前车轮轴通过所述称重平台的前初始速度v1和前最终速度v2、所述后车轮轴通过所述称重平台的后初始速度v3和后最终速度v4、所述前车轮轴称重结果G1、所述后车轮轴称重结果G2以及通过实际时间t；接着，求解所述上称车辆在动态称重的称重速度补偿项W；最后，求解所述上称车辆的实际重量G。在本发明中，通过公式求得由于速度造成的误差，通过称重速度补偿项解决速度对动态称重的影响，提高动态称重的精确度。