本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种自动驾驶中高精度地图获取方法。在出发前输入目的地信息；云平台根据所述目的地信息进行路径规划，并沿行进方向将规划路径均分为多个路径段；云平台实时获取车辆位置信息，并在车辆每行驶至一个新的路径段时，将下一个路径段对应的高精地图数据打包下发至车辆的本地存储空间。每次仅下发一个路径段的高精地图数据至本地存储，且存储空间循环利用，极大的节约存储空间，节约成本。