本发明公开了一种自动驾驶汽车场地车道线采集小车，小推车带有惯导容纳腔并配备有盖板，小推车的前中部的缺槽通过固定安装的透明观察板覆盖，透明观察板上设置有激光过孔和刻度线，支撑臂能翻转至水平收折状态，也能翻转至竖直工作状态；支撑臂的横杆中部竖直插装有天线安装杆，天线安装杆能上下调节，支撑臂横杆的一侧安装有能翻转收折的工作台板，天线安装杆的顶部用于安装天线，天线安装杆的下端内置激光灯，激光灯配备有四颗调节旋钮；当支撑臂处于竖直工作状态时，激光灯发出的光正好能竖直穿过激光过孔。调试快速，携带便捷，车道信息相比之前精度缩短到2cm内，对高精度惯导定位信息来说，数据更具真实性，分析性能更精准，整体测试效率更高。