本发明公开了一种发动机超速预警装置及其控制方法、起重机，涉及工程机械技术领域。包括控制器，以及分别通过CAN总线与所述控制器电连接的车速采集器、发动机转速采集器、发动机输出扭矩采集器和报警器，所述发动机转速采集器和所述发动机输出扭矩采集器用于安装在发动机上，所述车速采集器用于安装在变速箱输出端处，以分别采集发动机转速信息、发动机输出扭矩信息以及发动机工作状态下的车速信息，所述控制器用于根据采集到的数据信息判断所述发动机是否超速，并在超速状态下控制所述报警器报警响应。能够对发动机超速运转进行预警，提升驾驶的安全性。