本发明公开了一种具有身份识别的服务机器人及其控制方法，属于机器人应用领域。该种具有身份识别的服务机器人包括控制系统、相机、定位模块、声控模块及锁定模块，所述控制系统用于控制其他部分的执行，并且与其它程序均电路相连；所述相机将采集到的人像数据传输给控制系统进行数据分析，实现机器人对使用者的身份进行识别及记录；所述声控模块用于对机器人接收的声纹对比、口令解锁及命令传入；定位模块可对机器人的位置进行跟踪定位；锁定模块可对机器人进行锁定或解锁，使其不能工作或解除锁定模式。该种服务机器人可对使用者的身份信息及口令进行核实，还设有定位系统和二维码，提高了安全等级，提高管理效率，减少管理成本。