本发明实施例公开了一种车辆内的硬件协同控制方法、装置及设备。其中，车辆内的硬件协同控制方法，包括：采集车辆驾驶座舱内的包含有导航信息的音频数据，并对所述音频数据进行识别，确定出导航关联参数和心理状态参数；根据所述导航关联参数和所述心理状态参数，确定与当前驾驶行为匹配的目标模型画像；根据所述目标模型画像确定硬件控制参数，并将所述硬件控制参数发送至车辆的硬件调控中心，以指示所述硬件调控中心对车辆内的硬件进行协同控制。本发明实施例的技术方案，通过用户输入的导航信息进行车辆硬件的协同空控制，在协同控制车辆硬件的同时，从听觉、视觉等多方面为用户营造舒适的驾驶环境。