本发明公开了一种电磁直接驱动电液伺服泵，包括电磁直接驱动泵阀模块A和电磁直接驱动泵阀模块B，电磁直接驱动泵阀模块A和电磁直接驱动泵阀模块B相同；其中，电磁直接驱动泵阀模块B，包括端盖(1)、阀芯(3)、泵体(4)、活塞(5)、端盖(7)、泵轴(8)、球铰套(9)、直线电机动子伸出杆(10)、直线电机(11)、密封圈(13)、密封圈(14)、活塞腔(15)、密封圈(31)、密封圈(32)、阀腔(33)；本发明直线电机直接驱动活塞吸排油，传动简单高效，无附加侧向力，减小了内摩擦损耗，在相同工艺水平下，比轴向柱塞泵具有更长的使用寿命。