本发明公开了一种应急通信终端、方法、系统及存储介质。所述应急通信终端包括：摄像头，用于拍摄天空图像；通信装置，用于分别与用户终端和卫星通信终端通信连接；所述卫星通信终端，用于接收卫星信号，并在与卫星建立通信连接后，转发所述用户终端发送的通信信息；控制器分别与所述摄像头、通信装置和卫星通信终端连接，用于根据所述天空图像确定天空区域的空旷度；以及，根据所述卫星通信终端的类型确定信号搜索策略，基于所述信号搜索策略和空旷度控制所述卫星通信终端与卫星建立通信连接，避免因障碍物遮挡而对卫星通信链路产生干扰的问题，实现建立稳定的通信链路的效果。