本发明实施例公开了一种垃圾桶、垃圾桶控制方法、装置、设备及介质。该垃圾桶包括垃圾桶桶身和移动装置；垃圾桶桶身通过固定环安装在移动装置上；移动装置包括控制模块、直流控制驱动模块、步进电机和全向轮；控制模块与直流控制驱动模块电连接，直流控制模块与步进电机电连接，步进电机与全向轮连接；控制模块用于接收目标终端发出的目标位置信息，并根据目标位置信息确定目标位移信息；直流控制驱动模块用于接收控制模块发送的目标位移信息，并根据目标位移信息确定步进电机的转速和转向，还用于根据步进电机的转速和转向调节全向轮的转速和转向，全向轮的转速和转向以驱动垃圾桶桶身移动。本发明实施例的技术方案，以实现垃圾桶按需移动。