本发明提出了一种烹饪设备及其控制方法、控制系统、计算机可读存储介质，其中，烹饪设备的控制方法包括：获取食物的图像信息，识别图像信息以确定食物的食材种类；获取与食物对应的烹饪程序，根据烹饪程序控制烹饪设备工作；烹饪过程中，获取食物的成熟度等级并保存与成熟度等级对应的图像信息；根据成熟度等级及与成熟度等级对应的图像信息，创建与食材种类及烹饪程序对应的成熟度识别模型。本发明提出的烹饪设备的控制方法，可实现用户对于成熟度的自定义，解决烹饪设备固化成熟度识别模型的问题，满足用户差异化的成熟度需求。