本发明提出了一种烹饪设备的控制方法、装置、烹饪设备及存储介质，其中方法包括：获取食材的图像信息和食材的重量信息；根据图像信息和重量信息，确定食材对应的成熟度。本发明提供的烹饪设备的控制方法，通过识别图像信息得到食材的尺寸信息和类别信息，进而根据尺寸信息得出食材的体积信息，根据食材的体积信息和重量信息计算食材的密度信息，根据食材的密度，在预先训练好的成熟度模型中确定食材对应的成熟度，一方面，能够实时监测食材的体积和重量变化，也即密度变化，另一方面，利用密度实现了自动成熟度识别功能，大大节省用户观察时间，有效降低识别难度。