本发明提供一种剩余电流检测方法、装置和电路，方法包括：获取磁环线圈的输出电流，记为被测电流，所述磁环线圈缠绕在磁环上，被测线缆穿过所述磁环，所述磁环线圈的第一端与方波激励源的输出端相连；基于所述被测电流判断所述磁环是否处于磁饱和状态；当检测到磁环处于磁饱和状态时，向所述方波激励源输出用于控制所述方波激励源的输出信号翻转的控制信号；判断所述被测电流是否发生偏移；当所述被测电流发生偏移时，获取所述被测电流的直流分量和低频分量；基于预设映射关系计算得到与所述直流分量和低频分量相匹配的剩余电流值，实现了线缆剩余电流的可靠测量。