本申请提供了一种提醒方法、装置、车辆、设备和存储介质，其中，该方法包括：获取自动驾驶车辆在自动驾驶过程中驾驶员当前进行的次级任务类别；在获取到所述自动驾驶车辆发送的用于指示所述驾驶员接管驾驶的指示信息后，根据所述驾驶员当前进行的次级任务类别，确定对应的接管提示方式；根据所述接管提示方式，向对应的提醒设备发送启动指令，以使所述提醒设备对所述驾驶员进行提醒，通过上述方式，在需要驾驶员接管驾驶时，可以向驾驶员发出提醒信息，有利于使驾驶员能够及时地接管驾驶，进而有利于降低车辆出现事故的概率，从而有利于提高驾驶员的安全性。