本发明涉及定位领域，尤其涉及基于两个固定参考点的精确定位系统及导航系统，包括：两个发光模块，并以其发射的两个发光点作为固定参考点；图像采集模块，用于采集同时包含两个固定参考点的图像；图像处理模块，用于对采集的图像进行处理，提取两个固定参考点的定位信息A(§1，x1，y1)、B(§2，x2，y2)；定位计算模块，用于通过两个固定参考点的定位信息，通过解析函数f(x0，y0)＝f(§1，x1，y1)×f(§2，x2，y2)，计算得到图像采集模块的唯一位置信息C(x0，y0)。本发明仅仅通过两个固定参考点就可以实现精确定位，通过射频模块建立图像采集模块与两个发光模块之间的通信，以实现对两个发光点的位置以及亮度进行调节。