本发明公开了机器人、机器人与电梯交互的自动控制系统及控制方法。该控制自动控制系统包括：安装在电梯轿厢上的轿厢信号发射接收器、轿厢楼层控制板、楼层信号采集器，轿厢信号发射接收器与机器人信号发射接收器通讯连接，所述轿厢楼层控制板具有与楼层数量相对应的多个楼层接口，多个楼层接口通过楼层控制排线分别与楼层按键板上相对应的多个楼层按钮连接；感应单元，其用以获取电梯轿厢所在楼层信息。这样机器人能自主的乘梯，去服务目标楼层用户，降低机器人服务成本。