便携式应急电源
镀铜焊丝的缺陷检测方法、装置、设...
电码的自动识别方法及存储介质
基于强化学习的楼栋摆放方法、装置...
用于观测水下生物的系统及其方法
一种电子设备的空中固件差分升级方...
一种印刷模切张力自动控制系统及其...
低功耗状态监控设备
一种利用RTP扩展头部解决视频帧...
一种高衍射效率相位型空间光调制器...
一种家装板材运输用包装机器人
航空发动机精密管路及其航空发动机...
宽光谱吸收的薄膜太阳能电池及光伏...
一种基于磁通压缩的脉冲磁体装置及...
一种总线访问仲裁装置及方法
一种处理网络抖动的方法及装置
基于光芯片的数据处理方法、装置、...
一种基于小基线条件下的大畸变广角...
一种自动识别设备间网络拓扑结构的...
基于光芯片的数据处理方法、装置、...
企业介绍页面,左右侧内容分别复制到相应容器即可,起始结束位置代码已作标注
专利名称一种基于大数据处理的移动机器人系统及位置计算方法
申请日2019-11-20
申请号/专利号CN201911138449.3
专利权人江苏海事职业技术学院
申请人江苏海事职业技术学院
发明人/设计人吕太之;赵涛;陈慧芝;陈勇;张娟
公告日2020-02-28
公告号CN110842923A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类信息技术

摘要

本发明公开了一种基于大数据处理的移动机器人系统及位置计算方法,包括视频采集模块、主控模块和定位模块,所述视频采集模块包括安装于房顶的视频采集摄像头和安装于移动机器人上的视觉摄像头,主控模块内还包括有电源模块、信号接收模块和信号处理模块,定位模块包括声呐测量仪和距离探测仪。本发明的有益效果是:对图像信息进行滤波处理,利用声呐测量仪和距离探测仪来测量移动机器人与视频采集摄像头和物品之间的距离,通过勾股定理来确定移动机器人当时所在的位置地点,从而实现了移动机器人的快速定位,方便对移动机器人下一步的移动方向下达准确的指令。
  关于我们  | 帮助中心  |  服务清单  |  发展历程 |  网站地图  |  手机访问

Copyrights 2016-2020  

南京锐阳信息科技有限公司 版权所有

苏ICP备17027521号-1

地址: 南京市秦淮区永智路5号五号楼3层