本发明公开了一种钻进、取样、实时测量的一体化钻具，应用于地质勘探、物探工程、太空钻取等领域，利用钻头进行钻进的同时完成所需地层的取样工作，以获取低扰动、原位样品的新型钻头结构，在取出样品的同时实现对孔壁地层信息、物理力学特性相关参数等的信息和数据的实时获取要求，达到钻、取、测一体化的高效可靠目标。本发明一体化钻具将量测构件组合在钻杆靠近钻头部分，当正常钻取时，量测构件不工作，随着钻头一起旋转保证钻进工作和取样工作的进行；当钻取完成后，量测构件弹出至孔壁，在向上提钻的同时，量测构件在孔壁上实时原位地进行测试或者数据获取，因此可以实现钻进、取样、实时测量一体化，效率高、准确性好、周期短，成本低。