一种电缆自定心抱紧装置，包括：夹紧部，用于对目标线缆进行夹紧，包括：第一夹紧件，数量为多个，设置在目标线缆四周；第一连接件，数量与所述第一夹紧件配合，且所述第一连接件分别与所述第一夹紧件转动连接；第一转动件，数量与所述第一夹紧件配合，与所述第一连接件远离所述第一夹紧件一端连接；第二连接件，分别与所述第一转动件传动连接，使各个所述第一转动件同步转动；驱动部，与所述至少一个第一转动件传动连接，可驱动至少一个所述第一转动件转动。本发明使用时，使每次夹紧时目标线缆均位于多个第一夹紧件之间的中心轴位置，使后续目标线缆进入剥削和/或打磨机构时，电缆中心处于同一位置，提高线缆剥削与打磨精度。