本发明公开了一种基于物联网和BIM的室内动态安防疏散系统，包括：室内人员定位系统、室内环境监测系统、建筑结构监测系统、一套动态疏散路径优化算法和三维动态可视系统，所述室内环境监测系统被安装在建筑物的房间内；所述建筑结构监测系统被安装在建筑物的梁、柱、楼板、墙体内；所述动态疏散路径优化算法可以根据所述室内环境系统采集的室内环境信息和所述建筑结构监测系统采集的结构受力信息，对室内布局进行危险区域和安全区域的划分，结合所述室内定位系统采集的人员位置信息及划分区域后的室内布局，得出针对受困人员的疏散路径优化方案；当地震、火灾等灾害发生时，可以帮助受困人员找到最佳的疏散路径，提高疏散效率，减少人员伤亡。