本发明公开了一种车辆前方感知系统的试验系统，其包括：试验整车、感知系统、毫米波接收装置、毫米波模拟发射装置、底盘测试支架、测试控制台与吸波装置。系统通过毫米波接收装置接收到测试整车上毫米波雷达发出的信号，测试控制台根据指令驱动毫米波模拟发射装置发出对应波给测试整车上的毫米波雷达，从而实现对车辆前方障碍物信息的模拟，实现车辆前方感知系统的与整车性能的试验测试。