本发明提供一种车辆匝道汇入管理方法及系统，所述方法包括：采集主路和匝道上待进入预定的合流信息采集点的车辆信息；根据采集到的车辆信息对所述车辆从当前位置到达预定的合流信息采集点位置的时间进行估算，并按时间顺序对所述车辆的通行顺序进行编号；向所述车辆发放所述通行顺序的编号，使得所述车辆按编号依序通过预定的合流信息采集点。本发明所述车辆匝道汇入管理方法及系统为车道汇入管理带来更加简化的汇入处理方法，有利于缩短计算时延；并且明确界定了路侧设备和车端的责任分工，可更容易对事故责任体进行认定。