本发明公开了一种双向动能输出车轮，轮体为内外双转子电机结构；于轮体的内侧面，定子固定车体的悬挂转向系统；于轮体的外圈，外转子固定并联动轮胎；于轮体的外侧面，内转子固定并联动旋桨；所述定子、外转子、内转子同轴设置，外转子于定子的外圈转动，内转子于定子的内圈转动，电源取自车体。本发明将地面行驶和空中飞行的驱动系统集成在同一装置内，通过内外双转子电机结构中的内转子和外转子分别联动车轮和旋桨，以外缘轮胎动力旋转输出径向动力，实现道路行驶功能，以内部无轴旋桨动力旋转以输出轴向动力，实现空中飞行。其结构简单，无效负荷小，经济性好，全电驱动，环保性好，便于实现电传操控和飞控，具有很强的实用性和广泛的适用性。