本发明公开了一种多路视频实时拼接方法，首先，通过多路摄像机采集基于多路缓冲区队列的实时视频流并进行同步；其次，将多路摄像机采集的具有重叠部分的视频图像帧进行畸变矫正和配准；最后，经过图像融合形成一幅过渡完美包括多路视频流图像的全景视频图像流，解决了广角镜头、鱼眼镜头等摄像机采集大幅场景图像形变的不足的问题，实现了实时视频流的采集和同步，在保证视频拼接实时性的同时，视频拼接效果性亦好。