本发明公开了一种冷库抓取机构，包括抓取机构、识别装置以及横向设置的横向导轨和竖向设置的竖向导轨；所述竖向导轨与横向导轨传动连接以具有横向的行程；所述抓取机构包括旋转平台、抓取装置，所述旋转平台与所述竖向导轨传动连接以具有竖向的行程；所述抓取装置包括伸缩杆和设置在伸缩杆前端的抓取指，所述伸缩杆可伸缩的安装在旋转平台上，所述识别装置设在旋转平台上用于识别抓取指所抓的血盒。本发明可以快速抓取单袋的血浆，完成血浆的存取工作；在抓取血浆的同时，可以完成对血浆信息的读取和记录；整个结构轻巧稳定，抓取速度快，效率高。本发明应用于血浆冷库设备。