本申请公开了一种时间窗口的确定方法、装置、设备及存储介质，应用于智能交通领域。该方法包括：获取车路协同系统中的任务信息和m个车辆，任务信息包括n个任务和与n个任务一一对应的n个任务处理时间tn，每个任务是需要单个车辆完成的任务，每个车辆在同一时间执行单个任务，任务处理时间用于表征单个车辆处理完成单个任务所需的时间，n和m均为正整数；根据任务信息和m个车辆计算平均任务处理时间和单个任务最大时间；根据平均任务处理时间和单个任务最大时间确定时间窗口的上界限和下界限，时间窗口用于估计m个车辆并行处理完成n个任务所需的时间。该方法可以准确的确定时间窗口，提高车路协同系统的工作效率。