本发明提供一种车辆信息处理装置、车辆信息处理系统和车辆，车辆信息处理装置包括：壳体，壳体内限定有安装腔；PCB板，PCB板设在安装腔内，PCB板上集成气压传感器、三轴地磁传感器、三轴陀螺仪、三轴加速度传感器和主接插件，气压传感器用于测量气压并根据气压计算海拔高度，三轴地磁传感器用于测量车辆方位角，三轴陀螺仪和三轴加速度传感器用于测量车辆的俯仰角和倾斜角，主接插件用于将气压、海拔高度、方位角、俯仰角和倾斜角传递至仪表板。根据本发明实施例的车辆信息处理装置不仅便于驾驶员了解行车状况，提高驾驶安全性，而且结构简单、系统稳定、精度高、安装方便、适配性强、成本低廉。