本发明公开了基于高速公路车辆承载平台的自动驾驶系统的实现方法，该方法包括在操作平台上输入行程的目的地；操作平台根据输入的目的地信息，分配对应的智能驾驶转运车编号；驾驶员根据获取的编号将私家车辆开至相应智能驾驶转运车处的始发地转运基站，转运基站将私家车辆放置在智能驾驶转运车上，通过锁定装置对私家车辆进行锁定；驾驶员在智能驾驶转运车的乘客休息室内休息；智能驾驶转运车在自动控制系统的控制下将车辆开至目的地的转运基站；私家车辆通过目的地转运基站将私家车辆开离智能驾驶转运车，私家车辆驾驶员根据实际的行程选择驾驶方式。通过上述方案，本发明达到了避免拥堵和疲劳驾驶的目的，具有很高的实用价值和推广价值。